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    OpenAI的AI動力機器人學會了如何單手解決魔方

    人工智能研究組織OpenAI在構建通用自學機器人方面取得了新的里程碑。該組織的機器人部門說,Dactyl是去年首次開發(fā)的類人機器人手,已經學會了單手解決魔方的問題。OpenAI將這一壯舉視為機器人附件靈巧性及其自己的AI軟件的飛躍,這使Dactyl可以在面臨實際挑戰(zhàn)之前,利用虛擬仿真學習虛擬任務中的新任務。

    在演示Dactyl的新才能的演示視頻中,我們可以看到機器人手笨拙而準確地操縱著自己的手,朝著完整的立方體求解的方向摸索。這需要花費幾分鐘,但Dactyl最終能夠解決難題。看到動作實在有些令人不安,這僅僅是因為動作看上去比人類的動作少得多,并且與人類速記員在幾秒鐘內解決多維數據集所顯示的致盲速度和原始靈巧性相比,動作顯得尤為分散。

    但是對于OpenAI而言,Dactyl的成就使它更接近了更廣泛的AI和機器人行業(yè)所追求的目標:可以學習執(zhí)行各種現(xiàn)實任務的機器人,而無需經過數月至數年的訓練實際時間,而無需進行專門編程。

    “大量的機器人可以非??焖俚亟鉀QRubik的多維數據集。他們在這里所做的事情與我們在這里所做的事情之間的重要區(qū)別在于,這些機器人是專門制造的。” OpenAI的研究科學家兼機器人負責人Peter Welinder說。“顯然,您無法使用相同的機器人或相同的方法來執(zhí)行其他任務。OpenAI的機器人團隊的野心截然不同。我們正在嘗試構建通用機器人。與人類以及人類的手能做很多事情(不僅是一項特定任務)相似,我們正在嘗試構建一種范圍更廣的東西。”

    在過去的幾年中,Welinder引用了一系列機器人,這些機器人使Rubik的多維數據集求解遠遠超出了人類的雙手和思維范圍。2016年,半導體制造商英飛凌開發(fā)了一款專門用于以超人的速度解決魔方的機器人,該機器人在不到一秒鐘的時間內就做到了這一點。那打破了當時不到五分之二的人類世界紀錄。兩年后,麻省理工學院開發(fā)的機器在不到0.4秒的時間內解決了一個立方體。在2018年末,日本YouTube頻道名為Human Controller甚至使用連接到可編程伺服電機的3D打印核心開發(fā)了自己的自解魔方。

    換句話說,為一個特定任務而構建的機器人,并被編程為盡可能高效地執(zhí)行該任務通常可以使人類受益,而Rubik的立方體求解是軟件早已掌握的東西。因此,開發(fā)一個機器人來解決立方體,甚至是人形機器人,本身并不是那么出色,而且以Dactyl運轉緩慢的速度就更是如此。

    但是,OpenAI的Dactyl機器人和為其提供動力的軟件在設計和用途上與專用的立方體求解機有很大不同。正如Welinder所說,OpenAI正在進行的機器人工作并非旨在在狹窄的任務中取得優(yōu)異的結果,因為這只需要您開發(fā)更好的機器人并對其進行相應編程。這可以在沒有現(xiàn)代人工智能的情況下完成。

    取而代之的是,Dactyl是一種自學式的機器人手,可以像人類一樣處理新任務。它使用軟件進行培訓,目前該軟件以一種基本的方式嘗試復制數百萬年的演變,幫助我們學習從小就憑本能來使用自己的雙手。OpenAI希望有一天能夠幫助人類發(fā)展我們只能從科幻小說中了解到的類人機器人,這種機器人可以在社會中安全運行而不會危及我們,并且可以在城市街道和工廠車間等混亂的環(huán)境中執(zhí)行各種任務。

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