自動(dòng)駕駛汽車(chē)不需要駕駛員來(lái)控制。但是要使這些自動(dòng)駕駛汽車(chē)完全安全，就必須使其等同于通過(guò)經(jīng)驗(yàn)開(kāi)發(fā)出認(rèn)知和決策技能的人類(lèi)駕駛員?，F(xiàn)在，來(lái)自麻省理工學(xué)院和豐田的研究人員團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一種系統(tǒng)，以確保自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以安全地通過(guò)交通。

傳統(tǒng)的自動(dòng)化系統(tǒng)在導(dǎo)航時(shí)需要直接可見(jiàn)性，以避免障礙，因此，當(dāng)視線中斷時(shí)，系統(tǒng)可能會(huì)發(fā)生故障。該團(tuán)隊(duì)根據(jù)概率開(kāi)發(fā)了自己的模型，以計(jì)算在交叉路口發(fā)生碰撞或其他交通中斷的潛在風(fēng)險(xiǎn)。有關(guān)開(kāi)發(fā)的研究發(fā)表在《IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化快報(bào)》上。

該系統(tǒng)考慮了視覺(jué)障礙，傳感器數(shù)據(jù)，汽車(chē)速度和駕駛員注意力等因素，以主動(dòng)計(jì)算估計(jì)的碰撞風(fēng)險(xiǎn)。根據(jù)結(jié)果??，系統(tǒng)將通過(guò)停止或向前拉動(dòng)來(lái)提醒汽車(chē)采取相應(yīng)的措施。該系統(tǒng)旨在幫助自動(dòng)駕駛汽車(chē)在繁忙的十字路口導(dǎo)航或操縱回旋處。

研究人員在具有繁忙街道的模型城市中使用遙控汽車(chē)對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了多次試驗(yàn)。該測(cè)試包括自動(dòng)駕駛汽車(chē)和由系統(tǒng)輔助的遙控汽車(chē)。該系統(tǒng)能夠成功地幫助汽車(chē)避免碰撞，至少有70%的時(shí)間取決于各種因素。

根據(jù)研究人員的說(shuō)法，該系統(tǒng)表明它足夠高效，快速，可以與自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)一起使用。該系統(tǒng)將作為補(bǔ)充風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)，為自動(dòng)駕駛汽車(chē)提供更好的推理。該系統(tǒng)還可以用于駕駛員保持車(chē)輛共享控制權(quán)的半自動(dòng)車(chē)輛。研究人員將研究其他風(fēng)險(xiǎn)因素，例如行人系統(tǒng)中是否存在行人。