2020年3月9日，新澤西州新不倫瑞克—羅格斯大學工程師創(chuàng)建了一種臺式設備，該設備結合了機器人，人工智能以及近紅外和超聲成像技術來抽取血液或插入導管來輸送液體和藥物。

該設備可以在最少的監(jiān)督下將針頭和導管準確地引導到細小的血管中。它可以執(zhí)行復雜的視覺任務，包括從周圍組織中識別血管，對其進行分類并估算其深度，然后進行運動跟蹤。機器人插管由一系列深層卷積神經網絡的預測驅動，這些神經網絡對來自多模式圖像序列的時空信息進行編碼，以指導機器人的實時運動控制。通過在志愿者中進行成像和機器人跟蹤研究，研究人員證明了在存在解剖變異和運動的情況下，該設備能夠對周圍血管進行分割，分類，定位和跟蹤的功能。他們評估了在難以通入血管的幻影和動物模型中的機器人性能，并表明與經過培訓的操作員進行手動插管相比，該設備可以提高成功率和手術時間，尤其是在生理條件惡劣的情況下。

“通過使用志愿者，模型和動物，我們的設備表明，與專家醫(yī)療保健專業(yè)人員(尤其是難以接近的血管)相比，該設備可以準確地查明血管，提高成功率和手術時間，”說過。

該小組計劃對器械進行更多的研究，涉及的對象范圍更廣，包括具有正常血管和有問題的血管的人。

Yarmush說：“該設備不僅可以用于患者，還可以進行修改以在嚙齒動物中抽血，這對制藥和生物技術行業(yè)的動物進行藥物測試極為重要。”