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    這是海星運(yùn)動(dòng)可以激發(fā)更好的機(jī)器人的方式

    在動(dòng)物界中,運(yùn)動(dòng)的主要模型有兩種:一種是昆蟲(chóng)飛行的情況,其中感官反饋通過(guò)中央處理系統(tǒng)傳播;另一種是魚(yú)類或螞蟻的運(yùn)動(dòng),因?yàn)樗鼈儗?duì)個(gè)體的反應(yīng)完全分散感官信息。但是,某些海洋動(dòng)物不適合這兩個(gè)類別。海星或海星似乎是靜止不動(dòng)的生物,就像海底的一塊巖石,但實(shí)際上,它們的腹部有數(shù)百個(gè)管腳,它們的伸展和收縮會(huì)導(dǎo)致跳躍運(yùn)動(dòng)。

    有趣的是,海星的神經(jīng)系統(tǒng)分散,基本上沒(méi)有大腦。那么,這種運(yùn)動(dòng)同步是如何發(fā)生的呢?南加州大學(xué)維特比工程學(xué)院的研究人員進(jìn)行的一項(xiàng)研究發(fā)現(xiàn),海星具有“優(yōu)勢(shì)臂”,這是對(duì)刺激做出局部響應(yīng)的地方,與全球方向性指令相結(jié)合。用簡(jiǎn)單的話說(shuō),海星一旦提供了移動(dòng)方向的指示,每個(gè)腳就可以自行解決如何實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn),而無(wú)需進(jìn)一步溝通。

    海星的神經(jīng)系統(tǒng)的特征是圍繞其嘴部的神經(jīng)環(huán),并通過(guò)a神經(jīng)連接到每個(gè)單獨(dú)的手臂。連接到radial神經(jīng)和環(huán)神經(jīng)的神經(jīng)元會(huì)刺激每只管腳的肌肉,并依賴于人體與環(huán)境之間相互作用的物理學(xué)來(lái)控制運(yùn)動(dòng)。

    “以海星為例,神經(jīng)系統(tǒng)似乎依賴于身體與環(huán)境之間相互作用的物理學(xué)來(lái)控制運(yùn)動(dòng)。所有的管腳在結(jié)構(gòu)上都與海星相連,因此彼此相連。” USC新聞稿中的Zohrab A. Kaprielian工程學(xué)研究員Eva Kanso說(shuō)。這種現(xiàn)象稱為本體感覺(jué),其中單個(gè)管腳只需要感知其自身狀態(tài)并做出相應(yīng)反應(yīng)即可。

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