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    火星手持鏡頭成像儀獲取圖像

    美國國家航空航天局(NASA)的火星漫游者好奇號使用其火星手持鏡頭成像儀(MAHLI)獲取了這張圖像,該圖像位于火星科學實驗室任務的Sol 2931號火星科學實驗室任務的索爾2931號,位于火星科學實驗室任務的2020年11月3日15:21: 13 UTC。

    當獲得該圖像時,聚焦馬達計數(shù)位置為13014。該數(shù)字表示獲取圖像時MAHLI鏡頭的內(nèi)部位置。此計數(shù)還告訴您防塵蓋是打開還是關閉。介于0到6000之間的值表示防塵蓋已關閉;當機蓋打開時,此值在12500和16000之間。對于特寫圖像,在某些情況下可以使用電機計數(shù)來估計MAHLI鏡頭與目標之間的距離。例如,在防塵蓋打開的情況下獲得的對焦圖像,鏡頭距離目標2.5厘米,其馬達數(shù)接近15270。如果鏡頭距離目標5厘米,則馬達人數(shù)接近14360;如果7厘米,13980; 10厘米13635;15厘米13325;20厘米13155;25厘米13050;30厘米,12970。這些像素對應的圖像比例(以微米/像素為單位)約為16、25、32、42、60、77、95和113。

    MAHLI在白天獲取的大多數(shù)圖像都使用太陽作為照明源。但是,在某些情況下,MAHLI的兩組白光LED和一組長波紫外線(UV)LED可用于照亮目標。當好奇心獲得此圖像時,第1組白光LED熄滅,第2組白光LED熄滅,而紫外線(UV)LEDS熄滅。

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