當(dāng)越來(lái)越多的人從亞馬遜等在線服務(wù)訂購(gòu)時(shí)，人們一直在談?wù)撐磥?lái)遞送包裹的新方法。亞馬遜曾討論過(guò)使用無(wú)人機(jī)空運(yùn)包裹，但挑戰(zhàn)在于制造具有足夠功率和航程來(lái)運(yùn)送包裹的無(wú)人機(jī)。佐治亞理工學(xué)院的研究人員開(kāi)發(fā)了一種新的模塊化解決方案，可以通過(guò)無(wú)人機(jī)運(yùn)送更大的包裹，而無(wú)需使用不同大小的無(wú)人機(jī)機(jī)隊(duì)。

該系統(tǒng)將允許無(wú)人機(jī)團(tuán)隊(duì)使用自適應(yīng)控制算法進(jìn)行協(xié)調(diào)以提升更重的包裹。該系統(tǒng)可以允許使用幾種標(biāo)準(zhǔn)尺寸的無(wú)人機(jī)組合交付各種包裹。該團(tuán)隊(duì)表示，雖然未來(lái)的送貨無(wú)人機(jī)將能夠處理重量不超過(guò) 5 磅的包裹，但仍需要通過(guò)傳統(tǒng)的卡車和貨車運(yùn)送更重的包裹。

利用利用多個(gè)小型無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)將有助于減輕在人口稠密地區(qū)操作大型自主無(wú)人機(jī)所涉及的任何噪音或安全問(wèn)題。該團(tuán)隊(duì)還相信他們的系統(tǒng)可以被軍方用來(lái)為戰(zhàn)場(chǎng)上的小規(guī)模士兵提供補(bǔ)給。

研究人員設(shè)想了一個(gè)帶有送貨卡車的系統(tǒng)，該卡車可以在后面搭載十多架無(wú)人機(jī)，并根據(jù)特定包裹的重量使用不同配置的無(wú)人機(jī)。研究人員表示，這種可交付包裹重量的靈活性將消除建造和維護(hù)不同尺寸的交付無(wú)人機(jī)的要求。

一個(gè)中央計(jì)算機(jī)系統(tǒng)將監(jiān)控每架起重包裹的無(wú)人機(jī)，共享有關(guān)其電機(jī)提供的位置和推力的信息。該系統(tǒng)還將協(xié)調(diào)和發(fā)布用于導(dǎo)航和交付包裹的命令。無(wú)人機(jī)將使用紅外制導(dǎo)系統(tǒng)自動(dòng)連接到連接到包裹的對(duì)接結(jié)構(gòu)，該系統(tǒng)可以防止人類將無(wú)人機(jī)連接到包裹上。

這樣的系統(tǒng)還允許從用戶家中返回包裹。在測(cè)試中，研究人員使用四架小型四旋翼無(wú)人機(jī)協(xié)同工作，將一個(gè)兩英尺乘兩英尺乘兩英尺、重 12 磅的盒子抬起來(lái)。該系統(tǒng)可以控制盡可能多的無(wú)人機(jī)。