在使用機(jī)器人探索其他行星時，一個主要挑戰(zhàn)是在無法從地球上修復(fù)它們時讓它們繼續(xù)運(yùn)行。賓夕法尼亞大學(xué) GRASP 實(shí)驗(yàn)室的研究人員對用冰制成的可以自我修復(fù)的機(jī)器人進(jìn)行了他們所謂的非常初步的工作。包括 Devin Carroll 和 Mark Yim 在內(nèi)的團(tuán)隊指出，他們才剛剛開始探索用冰制造機(jī)器人的可能性。

用冰建造機(jī)器人是一項嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，但科學(xué)家們認(rèn)為，大多數(shù)行星上都存在冰，這使其成為一種豐富的建筑材料。有些東西不能用冰制造，比如電池和電子元件。將冰用于機(jī)器人的結(jié)構(gòu)部件的一大好處是它可以很容易地使用熱量進(jìn)行修改，并且可以切割和雕刻。

冰也可以很容易地附著在自己身上。研究人員撰寫的論文著眼于使用增材和減材制造工藝從冰中制造機(jī)器人結(jié)構(gòu)部件的多種方法。該研究旨在展示能夠自我重構(gòu)、自我復(fù)制和自我修復(fù)的機(jī)器人概念。

迄今為止，該團(tuán)隊在該主題上的一項發(fā)現(xiàn)是，從冰中制造機(jī)器人組件的最節(jié)能和最有效的方法就是使用鉆頭。一個潛在的挑戰(zhàn)是弄清楚在雕刻過程中如何處理刨花和廢水，以防止丟棄的材料在不需要的地方重新凍結(jié)。

創(chuàng)建了一個名為 IceBot 的概念驗(yàn)證，它設(shè)想用于南極探險，重 6.3 公斤。該機(jī)器人是手工制作的，用于表明它可以在環(huán)境中移動，而不會在室溫下立即摔成碎片。科學(xué)家們說，在他們創(chuàng)造出可以自我重新配置、復(fù)制或自我修復(fù)的機(jī)器人之前，還有很多研究要做。