機(jī)器人在環(huán)境中移動(dòng)的最有效方式之一是在相對(duì)平坦的地形上使用輪子。然而，在越過(guò)某些類型的障礙物時(shí)，車(chē)輪并不是最有效的行駛方式。例如，腿可以幫助機(jī)器人爬樓梯等障礙物。德克薩斯 A&M 大學(xué)的科學(xué)家與 DARPA 合作開(kāi)發(fā)了用于應(yīng)用的機(jī)器人，能夠在有或沒(méi)有人為干預(yù)的情況下確定輪子或腿是否更適合穿越地形。

該項(xiàng)目是該大學(xué)工程技術(shù)和工業(yè)分銷系 DARPA 進(jìn)攻性群體啟用戰(zhàn)術(shù) (OFFSET) 計(jì)劃的一部分。下面的機(jī)器人概念圖是作為 OFFSET 第三場(chǎng)實(shí)驗(yàn)的一部分展示的。Kiju Lee 副教授還宣布，她獲得了 DARPA 的一份新合同，用于 Offset Sprint-5 項(xiàng)目，重點(diǎn)是增強(qiáng)物理機(jī)器人測(cè)試臺(tái)。

該計(jì)劃的重點(diǎn)是具有敏捷和多功能機(jī)車(chē)能力的無(wú)人地面車(chē)輛，用于城市行動(dòng)。Lee 和她的團(tuán)隊(duì)正在開(kāi)發(fā)一種適應(yīng)性強(qiáng)的輪腿可變形機(jī)器人，稱為 a-WaLTR，能夠更有效地橫向移動(dòng)包括樓梯在內(nèi)的各種服務(wù)。機(jī)器人根據(jù)需要用輪子或腿移動(dòng)，并且可以自行決定使用哪個(gè)。

該團(tuán)隊(duì)目前正在開(kāi)發(fā)原型，以在暫定于 2021 年 2 月舉行的 OFFSET FX5 上展示硬件平臺(tái)。該團(tuán)隊(duì)還指出，雖然該技術(shù)是為應(yīng)用而創(chuàng)建的，但希望未來(lái)該技術(shù)會(huì)有其他應(yīng)用。Lee 說(shuō)，這種適應(yīng)性強(qiáng)的機(jī)器人可以應(yīng)用于太空、家政服務(wù)、監(jiān)控和農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域。

目前沒(méi)有跡象表明已經(jīng)構(gòu)建了機(jī)器人的功能原型。目前尚不清楚 DARPA 授予的建造機(jī)器人的合同價(jià)值多少。