加州大學圣地亞哥分校的工程師創(chuàng)造了一種新的類似魷魚的機器人,可以在海洋中不受束縛地工作。機器人通過噴水來推進自己,并在體內(nèi)攜帶動力源。它還可以攜帶傳感器,例如相機,使其能夠在水下探索。
該產(chǎn)品的研究人員表示,他們基本上重新創(chuàng)建了魷魚高速游泳的關(guān)鍵特征。該團隊還指出,squidbot 是第一個能夠產(chǎn)生噴射脈沖以實現(xiàn)快速移動的無繩機器人。像魷魚一樣,機器人通過改變身體形狀和提高游泳效率來實現(xiàn)這些噴射脈沖。
Squidbot 主要由丙烯酸聚合物等軟材料制成,但也有一些剛性 3D 打印和激光切割部件。使用軟機器人進行水下探索至關(guān)重要,因為它可以幫助機器人在魚類和珊瑚中生存,而魚類和珊瑚可能會損壞剛性機器人。Squidbot 的設(shè)計讓團隊克服了軟機器人的一個缺點,即移動緩慢和可操作性差。
靜止時,機器人的形狀類似于紙燈籠,帶有柔韌的肋骨,其作用類似于兩側(cè)的彈簧。肋骨連接到機器人末端的一對圓形板。其中一塊板連接到一個噴嘴,當機器人身體收縮時,該噴嘴可以吸入和噴出水。
機器人內(nèi)部的第二塊板帶有防水相機或其他類型的傳感器。轉(zhuǎn)向是通過調(diào)整噴嘴的方向來完成的。一個關(guān)鍵問題是防水電子元件,如電池和相機。機器人可以以每秒 18 到 32 厘米的速度行進,大約是每小時半英里。