耶魯大學(xué)工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院的研究人員宣布了他們所謂的機(jī)器人織物的突破。這一突破可能會(huì)帶來適應(yīng)性服裝、自行部署的庇護(hù)所或輕型變形機(jī)械等創(chuàng)新。Rebecca Kramer-Bottiglio 教授實(shí)驗(yàn)室的研究人員創(chuàng)造了一種機(jī)器人織物，具有驅(qū)動(dòng)能力、靈活性、透氣性、存儲(chǔ)空間小和重量輕的特點(diǎn)。

研究人員設(shè)計(jì)的作品可以從一塊平面織物變成一個(gè)站立的承重結(jié)構(gòu)。該團(tuán)隊(duì)還展示了可穿戴機(jī)器人止血帶，以及可以收起帶有可展開織物機(jī)翼的小型飛機(jī)。研究人員專注于將功能材料加工成纖維形式，以便將它們整合到織物中，同時(shí)保持其優(yōu)勢特性。

該團(tuán)隊(duì)用嵌入菲爾德金屬顆粒的環(huán)氧樹脂制成了可變剛度纖維。這種材料是一種在相對較低的溫度下會(huì)液化的合金。冷卻時(shí)，顆粒是固體金屬，使材料更硬。加熱時(shí)，顆粒熔化成液體并使材料變軟。

該團(tuán)隊(duì)表示，他們創(chuàng)造的材料可以像乳膠橡膠一樣靈活，也可以像硬丙烯酸樹脂一樣堅(jiān)硬，后者的硬度是其一千倍以上。這是通過簡單地加熱或冷卻材料來實(shí)現(xiàn)的。該團(tuán)隊(duì)還創(chuàng)建了一種基于 Pickering 乳液的導(dǎo)電墨水，以創(chuàng)建可以檢測內(nèi)部或環(huán)境變化的傳感器，從而使織物能夠做出適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)。

為了讓織物移動(dòng)，該團(tuán)隊(duì)使用了一種形狀記憶合金線，變形后可以恢復(fù)到預(yù)先設(shè)定的形狀。該團(tuán)隊(duì)沒有使用典型的線圈技術(shù)，而是將電線壓平成帶狀，使它們的幾何形狀更適合平滑彎曲運(yùn)動(dòng)，該團(tuán)隊(duì)表示，這是機(jī)器人織物的首選。