研究人員創(chuàng)造了一種新的手術(shù)工具，以幫助提高遠(yuǎn)程手術(shù)手術(shù)的精度和控制。這款新設(shè)備是由 Wyss 副教員 Robert Wood 博士和索尼公司的機(jī)器人工程師 Hiroyuki Suzuki 合作設(shè)計(jì)的。他們創(chuàng)造的設(shè)備是一個(gè)采用折紙?jiān)O(shè)計(jì)的手術(shù)機(jī)器人。

該設(shè)備是一個(gè)微型遠(yuǎn)程運(yùn)動(dòng)中心操縱器，稱為 mini-RCM。它大約有一個(gè)網(wǎng)球那么大，重量大約和一分錢一樣重。它已經(jīng)能夠在模擬中執(zhí)行有問(wèn)題的顯微外科任務(wù)。該設(shè)備的設(shè)計(jì)使用層狀沉積并粘合在一起的材料。然后該團(tuán)隊(duì)用激光切割出一個(gè)特定的圖案，可以彈出 3D 形狀，類似于兒童讀物。

該技術(shù)簡(jiǎn)化了小而復(fù)雜結(jié)構(gòu)的批量生產(chǎn)。如果不使用他們的構(gòu)建方法，這種復(fù)雜的系統(tǒng)將不得不手工構(gòu)建。研究人員創(chuàng)造了一個(gè)平行四邊形形狀作為機(jī)器人的主要結(jié)構(gòu)，然后制造了三個(gè)線性執(zhí)行器來(lái)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。一個(gè)平行于結(jié)構(gòu)底部的執(zhí)行器升高和降低，而一個(gè)垂直于平行四邊形的執(zhí)行器旋轉(zhuǎn)它。

另一個(gè)是在平行四邊形的尖端，它延伸縮回正在使用的工具。結(jié)果是一個(gè)比以前開(kāi)發(fā)的其他顯微外科設(shè)備更小、更輕的機(jī)器人。所使用的致動(dòng)器圍繞壓電陶瓷材料構(gòu)建，當(dāng)施加電場(chǎng)時(shí)能夠改變形狀。形狀變化像軌道上的火車一樣推動(dòng)致動(dòng)器轉(zhuǎn)輪單元和軌道單元。線性運(yùn)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人。

該團(tuán)隊(duì)還將基于 LED 的光學(xué)傳感器集成到機(jī)器人中，以檢測(cè)和糾正與所需運(yùn)動(dòng)的任何偏差，例如由手顫引起的偏差。研究人員說(shuō)，這種創(chuàng)造比外科醫(yī)生的手要穩(wěn)定得多。