卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的研究人員已經(jīng)能夠教機(jī)器人拾取透明或反光物體。這在過去一直是機(jī)器人面臨的挑戰(zhàn)，研究人員解決這個問題的方法是教機(jī)器人從彩色圖像中推斷形狀。拾取透明和反光物體長期以來一直困擾著機(jī)器人，但新系統(tǒng)有望緩解這個問題。

該團(tuán)隊(duì)開發(fā)的新技術(shù)最酷的功能之一是它不需要復(fù)雜的傳感器、大量培訓(xùn)或人工指導(dǎo)。相反，它主要依賴于嵌入在機(jī)器人手臂中的彩色攝像頭。研究人員大衛(wèi)·赫爾德說，死亡相機(jī)將紅外光照射到物體上以確定其形狀，該技術(shù)適用于不透明物體。透明和反光物體的挑戰(zhàn)在于光線要么直接穿過表面，要么從表面散射出去，從而阻止深度相機(jī)計(jì)算出準(zhǔn)確的形狀。

但是，彩色相機(jī)可以看到透明和反光物體以及不透明物體。研究人員開發(fā)了一種能夠根據(jù)顏色識別形狀的彩色相機(jī)系統(tǒng)。使用該技術(shù)，研究人員能夠訓(xùn)練系統(tǒng)模仿深度系統(tǒng)并隱式推斷形狀以抓取物體。

該團(tuán)隊(duì)使用不透明物體的深度相機(jī)圖像與相同物體的彩色圖像配對。訓(xùn)練完成后，彩色相機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用于透明的閃亮物體。基于這些圖像，連同深度相機(jī)能夠提供的信息，系統(tǒng)可以高度成功地抓住具有挑戰(zhàn)性的物體。

Held 指出，有時手臂會錯過，但它在抓取透明或反光物體方面的表現(xiàn)比任何以前的系統(tǒng)都要好。該系統(tǒng)仍然能夠比透明或反射物品更有效地拾取不透明物體。該系統(tǒng)還能夠抓取雜亂的物品。