當兩個人在說話，一個人想把東西遞給另一個人時，交接過程快速流暢地完成。對于大多數(shù)機器人完成的交接，情況并非如此。迪斯尼研究公司有一個新系統(tǒng)，據(jù)說可以用機器人角色生成快速而穩(wěn)健的交接。

迪士尼表示，其開發(fā)的新機器人系統(tǒng)可以匹配并超過人類速度，并確認用戶更喜歡人類級別的計時。迪士尼研究設(shè)計的系統(tǒng)具有機器人角色的外觀。測試裝置有一個熊一樣的頭和一只柔軟的擬人手。

機器人使用 Bezier 曲線來實現(xiàn)平滑和最小加加速度的運動。由于低延遲運動捕捉和實時軌跡生成，實現(xiàn)了快速計時。該系統(tǒng)允許機器人朝著預(yù)期的交接位置移動，并且動態(tài)更新軌跡以平滑地收斂到實際交接位置。

迪斯尼研究公司表示，混合自動機對失敗和意外的人類行為提供了魯棒性。迪斯尼進行了一項 3×3 用戶研究，其中機器人的速度并添加了可變的感覺運動延遲。該團隊還使用機器人社交屬性量表 (RoSAS) 評估了機器人的社交感知。

該研究發(fā)現(xiàn)，在沒有延遲和長時間延遲的情況下，包含模擬人類感覺運動系統(tǒng)延遲的小延遲會導(dǎo)致感知質(zhì)量的改善。該團隊表示，人類認為沒有延遲時間更不舒服，而延遲時間長了，機器人被認為不那么溫暖。雖然迪士尼研究沒有說明這些機器人的用途，但我們可以想象它們在主題公園周圍迎接客人，而不是穿著服裝的人類。