研究人員創(chuàng)造了一群能夠自行探索未知環(huán)境的小型無人機?？茖W家們表示，圍繞無人機群的研究是群機器人領域的重要一步。群中的無人機很小，重 33 克。

盡管設備的尺寸和重量都很小，但它們必須能夠在環(huán)境中自主導航。該團隊表示，與單個大型無人機相比，一群較小的飛行無人機可以更快地探索災難現(xiàn)場。TU Defly、利物浦大學和 Radbound 奈梅亨大學的科學家們在過去四年中一直致力于這項研究。

無人機群的主要思想是，在未來，救援人員可以釋放一群微型無人機來探索像即將倒塌的建筑物一樣的災難現(xiàn)場。蜂群可以進入建筑物，對其進行探索，然后帶著相關信息返回基站。返回的信息將使工作人員能夠?qū)⒕仍ぷ骷性诮ㄖ锏恼_部分。

在測試中，這些微型無人機配備了攝像頭，并被送往辦公樓尋找兩個假人。在六分鐘內(nèi)，一群 6 架無人機能夠探索大約 80% 的開放房間。集群還允許冗余。該團隊表示，其中一架無人機發(fā)現(xiàn)了一個假人，但相機故障使其無法帶回圖像。然而，群中的另一架無人機捕捉到了圖像。

該團隊在制造無人機時首先關注基本飛行能力。然后，他們專注于無人機檢測和避免彼此的方法。該團隊最終使用了無線通信，并利用chis之間的信號強度使無人機相互遠離。研究正在進行中。