哈佛 Wyss 研究所的研究人員創(chuàng)造了一種便攜式外裝，可以在步行和跑步期間協(xié)助特定步態(tài)的髖部伸展。外裝由紡織部件制成，穿戴在腰部和大腿處。該套裝還有一個(gè)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)連接到下背部并由算法控制。

特殊算法使外裝能夠穩(wěn)健地檢測(cè)從步行到跑步的過渡，反之亦然。在基于跑步機(jī)的室內(nèi)測(cè)試中測(cè)試用戶穿著的外裝時(shí)，他們步行的代謝海岸平均減少了 9.3%，跑步的代謝海岸減少了 4%。研究人員表示，他們很高興看到外裝在地上、戶外測(cè)試中在上坡和以不同速度行走時(shí)表現(xiàn)良好。

該團(tuán)隊(duì)承認(rèn)他們的外裝提供的代謝減少是適度的。他們指出，該研究表明，有可能擁有一個(gè)便攜式、可穿戴的機(jī)器人輔助，而不僅僅是一項(xiàng)活動(dòng)。該團(tuán)隊(duì)表示，其研究為這些系統(tǒng)在日常生活中無處不在鋪平了道路。外裝的開發(fā)是前 DARPA Warrior Web 計(jì)劃的一部分，是多年研究和優(yōu)化的結(jié)果。

該團(tuán)隊(duì)指出，他們開發(fā)的先前開發(fā)的多關(guān)節(jié)外裝可以在行走時(shí)輔助髖關(guān)節(jié)和腳踝，以及用于幫助中風(fēng)患者康復(fù)的醫(yī)療版本的外裝已經(jīng)上市。與過去的套裝相比，新的外裝設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)單、重量更輕。它使用電纜驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來幫助用戶。

該設(shè)備的總重量為 5 公斤，其重量的 90% 以上位于身體重心附近。該團(tuán)隊(duì)表示，最大的挑戰(zhàn)之一是讓外裝能夠區(qū)分步行和跑步步態(tài)，并在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間通過適當(dāng)?shù)膸椭鄳?yīng)地改變驅(qū)動(dòng)配置文件。該團(tuán)隊(duì)現(xiàn)在專注于優(yōu)化技術(shù)的各個(gè)方面。