宇航局的新火星 漫游車終于有了它的輪子，現(xiàn)在距離發(fā)射倒計時只有十二個月了。加利福尼亞州帕薩迪納噴氣推進實驗室的杰作，火星探測器有望加入好奇號在這顆紅色星球上，并為最終在那里的載人任務(wù)鋪平道路。

小漫游車的比喻肩負(fù)著很大的責(zé)任，所以幸運的是，它的懸掛可以勝任這項任務(wù)。這是一種不尋常的安排，旨在最大限度地提高清晰度，同時降低復(fù)雜性和重量。NASA 還確保它有助于避免 Mars 漫游車在極端角度時傾翻。

因此，每條腿都有多個樞軸點和支柱，最終連接到六個輪子：每側(cè)三個。腿由鈦管制成——事實上，類似于高端自行車車架的制造方式——而車輪是鋁制的。每個直徑都只有 21 英寸。

然而，它們不是橡膠輪胎，而是每個都加工有 48 個防滑釘或履帶齒。這為宇航局預(yù)計火星車必須在火星上處理的軟沙和堅硬巖石地形提供了最大可能的牽引力。每個都是獨立機動的，因此可以向前和向后轉(zhuǎn)動。

轉(zhuǎn)向方面，前輪和后輪也有各自的轉(zhuǎn)向電機。這意味著漫游車可以在現(xiàn)場旋轉(zhuǎn) 360 度，如果需要，可以方便地在狹窄的地方導(dǎo)航。

對于這個最遙遠(yuǎn)的越野，宇航局和噴氣推進實驗室不遺余力。懸掛系統(tǒng)的鉸接設(shè)計允許每個輪子幾乎獨立移動，將漫游者的重量平均分配到所有六個輪子上，并盡可能保持車身水平。操作員的目標(biāo)是避免任何超過 30 度的傾斜;然而，宇航局表示，火星車可以在任何方向處理 45 度傾斜，而不會翻倒。

至于傾角，巧妙的懸掛配置使漫游車能夠通過車輪大小的孔。這對于防止它陷入困境至關(guān)重要。

接下來是火星車出現(xiàn)在火星上的真正原因：它的工具。它們將包括一個機械臂和一個樣本捕獲系統(tǒng)，后者是一個由 17 個馬達組成的系統(tǒng)，旨在收集巖石和土壤樣本，宇航局希望這些樣本可以在以后的任務(wù)中返回地球。它還將獲得其 SuperCam 儀器，該儀器將安裝在漫游車頂部的桅桿上。

雖然這是我們第一次看到裝有輪子的 Mars 漫游車，但它們實際上不會是它穿到紅色星球上的輪子。相反，宇航局將在明年將它們替換為所謂的飛行模型，更接近計劃的發(fā)射。預(yù)計將于 年 7 月從佛羅里達州的卡納維拉爾角空軍基地開始，這是一段漫長的旅程的開始，直到 2021 年 2 月 18 日，火星車才能抵達火星。