允許蛇在地面上如此有效地移動(dòng)的原因之一是它的鱗片，即使地面幾乎沒(méi)有牽引力。鱗片張開(kāi)，讓蛇抓住地面以提高運(yùn)動(dòng)效率。哈佛大學(xué)開(kāi)發(fā)了一種受蛇啟發(fā)的新型改進(jìn)機(jī)器人，該機(jī)器人在其皮膚上使用剪紙。

Kirigami 是一種紙工藝，依靠切割來(lái)改變材料的特性。使用受蛇啟發(fā)的機(jī)器人，當(dāng)它伸展皮膚表面時(shí)，它會(huì)彈出一個(gè) 3D 紋理表面，像帶有鱗片的蛇皮一樣抓住地面。機(jī)器人的第一次迭代使用了一個(gè)扁平的剪紙，當(dāng)它拉伸時(shí)會(huì)均勻地變形。新機(jī)器人有一個(gè)可編程外殼，帶有剪紙切割，可以根據(jù)需要彈出。

的研究人員說(shuō)，新的機(jī)器人是具有非均勻彈出一個(gè)變形剪紙結(jié)構(gòu)的第一個(gè)例子。該機(jī)器人論文的第一作者、研究員 Ahmad Rafsanjani 表示，這種對(duì)形狀變換的控制可用于設(shè)計(jì)可按需改變的表面和皮膚。

在新研究中，該團(tuán)隊(duì)結(jié)合了板材的兩種不同特性，包括切割尺寸和板材曲率。通過(guò)控制這些功能，團(tuán)隊(duì)可以對(duì)從一端到另一端的彈出窗口進(jìn)行編程并在本地控制它們。

該團(tuán)隊(duì)利用先前的研究，將平坦的剪紙片包裹在彈性體致動(dòng)器周?chē)＿@將剪紙表面卷成圓柱體，執(zhí)行器在兩端施加力。該團(tuán)隊(duì)計(jì)劃開(kāi)發(fā)一個(gè)逆向設(shè)計(jì)模型，以在未來(lái)允許更復(fù)雜的變形。