公孫勝是薊州九宮縣人氏，自幼好習(xí)槍棒，拜二仙山紫虛觀羅真人為師，道號(hào)一清先生，學(xué)得一身道術(shù)，能呼風(fēng)喚雨，駕霧騰云，人稱(chēng)入云龍。公孫勝的主要事跡有七星劫綱、入伙梁山、高唐斗法、大聚義、南征北戰(zhàn)等等。

北京梁中書(shū)為給岳父蔡京賀壽，搜刮十萬(wàn)貫金珠寶貝，命提轄楊志送往東京，號(hào)稱(chēng)生辰綱。公孫勝認(rèn)為生辰綱是不義之財(cái)，便有意劫取。他久聞托塔天王晁蓋之名，便到鄆城縣東溪村投奔晁蓋，想請(qǐng)晁蓋一同劫取生辰綱。當(dāng)時(shí)晁蓋已得赤發(fā)鬼劉唐報(bào)信，并通過(guò)智多星吳用結(jié)識(shí)阮氏三兄弟，正在家中謀劃劫綱之事。晁蓋得知公孫勝來(lái)意后，將他請(qǐng)進(jìn)后堂，與吳用、劉唐以及阮氏三雄相見(jiàn)。七人一同定下劫綱的計(jì)策，是為“七星聚義”。

楊志押送生辰綱經(jīng)過(guò)黃泥岡，晁蓋七人扮作販棗商人，也到岡上休息。七人在白日鼠白勝的配合下，用蒙汗藥酒迷倒楊志等人，劫走了生辰綱。之后，阮氏三雄返回石碣村，公孫勝則與吳用、劉唐留在晁蓋莊上。

宋江攻打高唐州，卻敗于太守高廉的妖法。吳用讓戴宗去薊州尋取公孫勝，李逵也隨同前往。二人在薊州機(jī)緣巧合遇到公孫勝的鄰居，得知公孫勝居住在九宮縣二仙山。戴宗趕赴二仙山，讓李逵假意傷害公孫勝的母親，將公孫勝激出相見(jiàn)。但公孫勝卻不肯出山，稱(chēng)師傅羅真人不肯相放。戴宗苦苦哀告，又去拜見(jiàn)羅真人，請(qǐng)他放公孫勝下山。

羅真人傳授公孫勝五雷天罡正法，讓他下山輔助宋江“保國(guó)安民，替天行道”，又送八字真言，命他“逢幽而止，遇汴而還”。公孫勝到高唐州后，與高廉斗法，以五雷天罡正法破了高廉的妖術(shù)。高廉欲要駕云逃走，結(jié)果被公孫勝用法術(shù)從云中打落，最終被雷橫砍死。梁山軍得以攻破高唐州。

梁山受招安后，公孫勝隨宋江南征北戰(zhàn)，先后征討遼國(guó)、河北田虎、淮西王慶。征討遼國(guó)時(shí)，公孫勝在幽州青石峪破除統(tǒng)軍賀重寶的妖法。后又以五雷天罡正法，協(xié)助宋軍大破太乙混天象陣。 征遼期間，公孫勝曾帶宋江去薊州二仙山，參拜羅真人。羅真人讓公孫勝隨宋江“去干大功”，并請(qǐng)求宋江在“奏凱還京”時(shí)能放公孫勝歸山。

征討田虎時(shí)，公孫勝與關(guān)勝、呼延灼一同鎮(zhèn)守衛(wèi)州。 后在五龍山與喬道清斗法，先用法術(shù)操縱兵器在空中打斗，又召喚出神獸相斗。喬道清盡皆不敵，大敗而逃，遁入百谷嶺。公孫勝有意降服喬道清，只是圍而不攻。喬道清最終被孫安勸降，并拜公孫勝為師。后來(lái)，公孫勝又趕赴汾陽(yáng)盧俊義處助戰(zhàn)，以神火破了馬靈的金磚法，降服馬靈。