假設(shè)某質(zhì)點(diǎn)做圓周運(yùn)動(dòng)，在Δt時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)過(guò)的角為Δθ，Δθ與Δt的比值，描述了物體繞圓心運(yùn)動(dòng)的快慢，這個(gè)比值叫做角速度，用符號(hào)ω表示：ω=Δθ/Δt。

角速度方向

角速度是矢量。按右手螺旋定則，大拇指方向?yàn)棣胤较?當(dāng)質(zhì)點(diǎn)作逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，ω向上；作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，ω向下。

設(shè)線速度為v，取圓心為原點(diǎn)，設(shè)位矢（位置矢量）為r，則

v=ω×r

該式可以作為角速度這個(gè)物理量的普遍定義式。