第一宇宙速度，也叫環(huán)繞速度，以下記為v1。按照力學(xué)理論可以計(jì)算出v1=7.9公里/秒。但在精確計(jì)算中，航天器在距離地面表面數(shù)百公里以上的高空運(yùn)行，地球?qū)教炱饕Ρ仍诘孛鏁r(shí)要略小，故其速度也略小于v1。

當(dāng)航天器超過(guò)第一宇宙速度v1達(dá)到一定值時(shí)，它就會(huì)脫離地球的引力場(chǎng)而成為圍繞太陽(yáng)運(yùn)行的人造行星，這個(gè)速度就叫做第二宇宙速度，亦稱(chēng)脫離速度。所謂擺脫地球束縛，就是幾乎不受地球引力影響，這與處于離地球無(wú)窮遠(yuǎn)點(diǎn)的位置得情況等價(jià)。這里要注意，由于月球還未超出地球引力的范圍，故從地面發(fā)射探月航天器，不需要達(dá)到第二宇宙速度v2，實(shí)際上其初始速度不小于10.848km/s，即可。

從地球表面向宇宙空間發(fā)射人造地球衛(wèi)星、行星際和恒星際飛行器所需的最低速度。人造衛(wèi)星所以能?chē)@地球運(yùn)行是因?yàn)橛星‘?dāng)?shù)乃俣?，如果速度不夠大，就?huì)落回地面；如果速度過(guò)大，則會(huì)脫離地球引力場(chǎng)或太陽(yáng)引力場(chǎng)。下述三個(gè)宇宙速度的定義給出了人造天體運(yùn)動(dòng)的三種范圍。這里不考慮空氣阻力以及光壓等的影響。