機器人工程專業(yè)課程有《高級語言程序設(shè)計》、《電路分析》、《機械設(shè)計基礎(chǔ)》、《自動操縱原理》、《微機原理及接口技術(shù)》、《電機與電氣操縱技術(shù)》、《單片機原理及其應(yīng)用》、《機械創(chuàng)造基礎(chǔ)》、《PLC原理與應(yīng)用》。

自動化技術(shù)，單片機技術(shù)，及一些編程語言等。

1、自動操縱原理。自動操縱是機器人運動的基礎(chǔ)，別看人類運動的很簡單，要讓機器人和諧的運動，需要大量的傳感器的測量，并進行計算和模擬，最后根據(jù)這個，調(diào)整參數(shù)，進行干擾補償、負反饋、前后兩種串聯(lián)補償?shù)鹊取?/p>

2、機器人學(xué)。講解機器人運動中的數(shù)學(xué)計算，涉及空間描述，廣義坐標(biāo)，瞬態(tài)運動學(xué)，雅可比矩陣顯式（線性代數(shù)基礎(chǔ)）、立體視覺、軌跡生成、關(guān)節(jié)空間動力學(xué)、拉格朗日方程、操縱學(xué)（就是自控）、順應(yīng)性。

3、單片機開辟。機器人的成本、體積限制。要求我們不可能啥都用電腦來指揮，單片機體積小，也可以作為機器人的大腦，要讓機器人按照你的要求，就要寫好單片機程序。

4、電機拖動。類人機器人的關(guān)節(jié)是靠電機驅(qū)動的，就算不類人，也需要輪子吧~要操縱好機器人的運動軌跡，就需要了解電機的原理，了解調(diào)速、啟動、電磁關(guān)系才干設(shè)計好機器人呢。

就業(yè)方向：面向汽車、機械加工、電子、新能源、技術(shù)工程師、技術(shù)主管、機械設(shè)計、電子設(shè)計和軟件設(shè)計、機器人操作員、機器人編程工程師等行業(yè)企業(yè)以及工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)。

從事自動化成套裝備中工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)的現(xiàn)場編程、調(diào)試、運行維護、故障診斷、人機界面編程、生產(chǎn)技術(shù)治理、工業(yè)機器人銷售和售后服務(wù)等技術(shù)服務(wù)和治理工作。

來源：高三網(wǎng)