長度相等且方向相同的兩個向量叫做相等向量。即：若a與b相等，則記作a=b，相等向量互相平行，任意兩個相等的非零向量，都可以用同一有向線段來表示，并且與有向線段的起點無關。

如果給定向量的起點（A）和終點（B），可將向量記作AB（并于頂上加→）。在空間直角坐標系中，也能把向量以數對形式表示，例如xOy平面中(2，3)是一向量。

19世紀中期，英國數學家哈密爾頓發(fā)明了四元數（包括數量部分和向量部分），以代表空間的向量。他的工作為向量代數和向量分析的建立奠定了基礎。隨后，電磁理論的發(fā)現者，英國的數學物理學家麥克斯韋把四元數的數量部分和向量部分分開處理，從而制造了大量的向量分析。

來源：高三網