正棱柱比直棱柱的要求高，正棱柱一定是直棱柱，而直棱柱不一定是正棱錐。直棱柱每條側(cè)棱垂直底面，正棱柱的底面是正多邊形，正棱柱側(cè)面的每個(gè)面全等。長(zhǎng)方體如果有兩個(gè)相對(duì)的面為正方形的話就是正棱柱，否則是直棱柱，正方體是正棱柱。

直棱柱的上下底面可以是三角形、四邊形、五邊形、六邊形等多邊形，側(cè)面都是長(zhǎng)方形（含正方形）。根據(jù)底面圖形的邊數(shù)，我們稱它為直三棱柱、直四棱柱（長(zhǎng)方體和立方體都是直四棱柱）、直五棱柱、直六棱柱。

直棱柱的所有側(cè)棱都面且各棱相互平行，上下兩個(gè)面沿豎直方向平移可重疊。但是斜棱柱的側(cè)棱不垂直與底面，與底面成一定的夾角，各棱都相互平行，上下兩個(gè)底面沿豎直方向平移不可重疊。

底面是正多邊形的直棱柱叫做正棱柱。正棱柱是側(cè)棱都垂直于底面，且底面是正多邊形的棱柱。

特殊注意：底面為正多邊形，側(cè)棱垂直于底面，但是側(cè)棱和底面邊長(zhǎng)不一定相等。而直棱柱側(cè)棱也是垂直于底面，側(cè)棱和底面邊長(zhǎng)不一定相等，而且底面多邊形形狀也不確定。

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