機(jī)器人研究人員面臨的挑戰(zhàn)之一是創(chuàng)建可以處理不同大小和形狀物體的機(jī)械臂和抓手。哈佛大學(xué)的研究人員開發(fā)了一種機(jī)器人，可以抓握、移動(dòng)和操縱各種物體。該團(tuán)隊(duì)從章魚及其抓取和操縱不同大小物體的能力中獲得靈感。

手臂的靈感來自章魚，可以抓握、移動(dòng)和操縱各種物體。手臂采用靈活的錐形設(shè)計(jì)，配有吸盤，無論物體的形狀、大小和質(zhì)地如何，都能讓抓手牢牢抓住物體。據(jù)該團(tuán)隊(duì)稱，之前對(duì)章魚啟發(fā)機(jī)器人的大多數(shù)研究都集中在模仿手臂的吸力或運(yùn)動(dòng)上，但不是兩者兼而有之。

哈佛科學(xué)家進(jìn)行的研究結(jié)合了對(duì)吸力和彎曲運(yùn)動(dòng)的研究。該團(tuán)隊(duì)表示，專注于彎曲和吸力;單個(gè)小型夾具可用于處理多種物體，否則這些物體將需要多個(gè)夾具。該研究首先研究了真實(shí)章魚觸手的錐角，并量化了哪種彎曲和抓取物體的設(shè)計(jì)最適合軟機(jī)器人。

接下來，團(tuán)隊(duì)采用了吸盤的布局和結(jié)構(gòu)，并將它們納入設(shè)計(jì)中。雖然設(shè)計(jì)比真正章魚上的生物吸盤簡單得多，但基于真空的仿生吸盤幾乎可以附著在任何物體上。兩個(gè)閥門控制臂，一個(gè)施加壓力使臂彎曲，另一個(gè)施加真空以吸引吸盤。

機(jī)械臂的錐形設(shè)計(jì)使其能夠適應(yīng)狹窄的地方，并且改變壓力會(huì)改變真空。手臂可以附著在一個(gè)物體上，環(huán)繞它，攜帶它，然后釋放它。在測試中，手臂能夠撿起各種物體，包括活螃蟹、塑料薄片、咖啡杯、試管和雞蛋。