承載能力為 5 公斤的協(xié)作機(jī)器人綜合體 (CRC) 設(shè)計(jì)用于與人類合作實(shí)現(xiàn)有關(guān)技術(shù)操作性能的不同過程的自動(dòng)化。

CR的內(nèi)容： 基礎(chǔ)模塊：機(jī)械手模塊;控制/顯示單元;操作員終端。附加模塊：握把模塊;對象搜索識(shí)別軟硬件平臺(tái);具有過場動(dòng)畫和操作區(qū)域限制的異物配準(zhǔn)和軌跡規(guī)劃軟硬件平臺(tái)。特點(diǎn) SPA“AT”開發(fā)的自主駕駛決策應(yīng)用;由于控制系統(tǒng)的特殊算法，定位精度和重復(fù)性高;清晰易懂的控制系統(tǒng)界面;易于安裝，編程和重置新任務(wù)的性能。附加軟件內(nèi)容：ETS(年度更新維護(hù));學(xué)科專業(yè)化;關(guān)于在數(shù)字生產(chǎn)中集成 CR 的準(zhǔn)備決策。