隨著未來的車輛接管道路，自動(dòng)駕駛是我們逐漸習(xí)慣的術(shù)語，以及電動(dòng)和混合動(dòng)力。

我們距離完全無人駕駛汽車還有很長(zhǎng)的路要走，但讓駕駛變得更容易——更安全——的技術(shù)正在高速公路上上下下的汽車中出現(xiàn)。

但你可能已經(jīng)注意到，自動(dòng)駕駛有不同的等級(jí)，從 0 到 5。但它們的真正含義是什么?請(qǐng)?jiān)试S我們解釋一下。

誰規(guī)定了這些自動(dòng)駕駛汽車級(jí)別?

SAE International(汽車工程師協(xié)會(huì))于 2014 年發(fā)布了六個(gè)不同自主級(jí)別的分類系統(tǒng)，隨后在 2016 年和 2018 年進(jìn)行了更新，標(biāo)題為“道路機(jī)動(dòng)車輛駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)相關(guān)術(shù)語的分類和定義”。

每個(gè)級(jí)別都根據(jù)需要多少駕駛員進(jìn)行干預(yù)以及他們?cè)隈{駛自動(dòng)駕駛汽車時(shí)需要注意的程度進(jìn)行分類。

越來越多地，圍繞汽車自動(dòng)功能的討論，這些級(jí)別被提及。

自動(dòng)駕駛等級(jí)是多少?

分類系統(tǒng)中有六個(gè)級(jí)別的自治，從0級(jí)到5級(jí)：

0 級(jí)： 0 級(jí)車輛現(xiàn)在可能停在您的車道上。它們根本沒有自動(dòng)駕駛或自動(dòng)駕駛控制，駕駛的各個(gè)方面都需要駕駛員照顧，包括對(duì)危險(xiǎn)的反應(yīng)。

1 級(jí)： 1 級(jí)自治是當(dāng)今道路上最常見的。它是指具有允許汽車和駕駛員共享車輛控制系統(tǒng)的汽車。與前車相比控制速度和距離的自適應(yīng)巡航控制就是一個(gè)很好的例子，因?yàn)轳{駛員仍然需要注意轉(zhuǎn)向。

泊車輔助功能也是 1 級(jí)的一個(gè)示例，因?yàn)轳{駛員必須在汽車負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向的同時(shí)控制車速。

大多數(shù)制造商都有一系列安全功能，可提供一定程度的 1 級(jí)自主權(quán)。

2 級(jí)： 2 級(jí)汽車的內(nèi)部系統(tǒng)負(fù)責(zé)駕駛的各個(gè)方面：轉(zhuǎn)向、加速和制動(dòng)。但是，如果系統(tǒng)的任何部分發(fā)生故障，驅(qū)動(dòng)程序必須能夠進(jìn)行干預(yù)。

2 級(jí)也稱為“放手”。但是，駕駛員必須始終將雙手放在方向盤上，并且必須對(duì)路況保持警惕。

特斯拉的 Autopilot可以認(rèn)為是 2 級(jí)，因?yàn)樗梢宰詣?dòng)將您保持在道路上的正確車道上，并在交通擁堵時(shí)使您與前車保持安全距離。日產(chǎn)的 ProPilot 也是 2 級(jí)，如Nissan Leaf中所見。

3 級(jí)： 3 級(jí)車輛是可以真正被視為自動(dòng)駕駛的車輛。通常被稱為“視而不見”的車輛，屬于 3 級(jí)的車輛可以讓駕駛員高枕無憂，因?yàn)槠嚳梢栽谘芈沸旭倳r(shí)照顧好一切。

司機(jī)可以安全地使用手機(jī)或看電影，但他們?nèi)孕枰诒匾獣r(shí)進(jìn)行干預(yù)，因此不能入睡。

奧迪的 A8是第一款聲稱擁有 3 級(jí)自主權(quán)的汽車，因?yàn)樗梢栽诟哌_(dá) 60 公里/小時(shí)的慢行交通中接管駕駛的各個(gè)方面。然而，該更新從未出現(xiàn)在汽車上，并且已經(jīng)被放棄，因?yàn)樗壳笆且粋€(gè)監(jiān)管灰色地帶：在“眼睛離開”狀態(tài)下駕駛是否合法是另一回事 - 目前，你仍然必須控制在公共高速公路上行駛時(shí)的車輛。

韋莫

4 級(jí)： 4 級(jí)汽車被稱為“mind-off”，因?yàn)樗鼈兊哪芰θ绱酥畯?qiáng)，以至于根本不需要駕駛員干預(yù)，所以如果你愿意，你可以去睡覺。

但是，有一些限制，因?yàn)橥耆詣?dòng)駕駛模式只能在某些地理圍欄區(qū)域或交通擁堵中激活。如果汽車不在指定區(qū)域或交通擁堵中，那么如果駕駛員在緊急情況下無法控制，它必須能夠自行前往安全地帶。

4 級(jí)車輛的最佳示例是Google 的 Waymo 項(xiàng)目。Waymo 車輛在美國已經(jīng)有一段時(shí)間沒有司機(jī)了，盡管有一名測(cè)試司機(jī)在場(chǎng)，以防萬一出現(xiàn)問題。許多概念現(xiàn)在聲稱是 4 級(jí)，盡管在法律上，他們還不能在那個(gè)狀態(tài)下駕駛。

5 級(jí)： 5 級(jí)汽車是完全不需要人工干預(yù)的汽車，它們是完全自動(dòng)駕駛的汽車。5 級(jí)車輛的示例是機(jī)器人出租車或上面的奧迪 Aicon 概念 。

我們距離將 5 級(jí)車輛投入大規(guī)模生產(chǎn)還有很長(zhǎng)的路要走，一些完全自動(dòng)駕駛的選項(xiàng)雖然被廣泛討論，但并不合法。

會(huì)有自動(dòng)出租車嗎?

拼車巨頭優(yōu)步與沃爾沃簽署協(xié)議，共同開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車。沃爾沃將制造這輛車——沃爾沃以其高度的安全性而聞名——然后優(yōu)步將接受它，對(duì)其進(jìn)行修補(bǔ)，并以自動(dòng)駕駛出租車的形式將其放在道路上。

日產(chǎn)是另一家研究自動(dòng)駕駛出租車的汽車制造商，并已開始在日本橫濱試用其 Easy Ride 服務(wù)。該計(jì)劃是為今年的東京奧運(yùn)會(huì)及時(shí)啟動(dòng)并運(yùn)行一個(gè)成熟的自動(dòng)出租車服務(wù)。

正如我們所提到的，特斯拉還希望您的汽車能夠在您不使用時(shí)成為自動(dòng)駕駛出租車。

自動(dòng)駕駛汽車什么時(shí)候上路?

在大多數(shù)國家，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在特定條件下進(jìn)行測(cè)試，通常具有特殊的監(jiān)管許可。當(dāng)前的系統(tǒng) - 達(dá)到 SAE 2 級(jí) - 被歸類為駕駛員輔助系統(tǒng) (ADAS)，這意味著駕駛員在法律上對(duì)車輛負(fù)責(zé)，并且必須始終保持對(duì)車輛的控制。