韓國機械材料研究所(校長春虹公園;以下稱“ KIMM”)開發(fā)了一種機器人手，能夠處理日常生活中的各種物體和工具，例如用一把剪刀握住雞蛋和切紙。該手可以輕松地安裝在各種機器人手臂上，并提供世界上最強大的抓握力來抵御自身重量。預計機器人手的使用將擴展到工業(yè)現(xiàn)場以及日常生活中。

KIMM先進制造系統(tǒng)研究部門的機器人與機電一體化系首席研究員Hyunmin Do博士領導的團隊開發(fā)了一種機器人手，該機器人手能夠模仿人體的結構和動作，從而以與人的手相同的方式處理物體人的手指。

機械手由四個手指和16個關節(jié)組成?？偣?2個電機用于獨立移動每個手指和關節(jié)。

研究團隊開發(fā)了一種獨特的機制，可以在小空間內(nèi)以高度自由度支持運動，類似于人的手部運動。他們通過將負責手指移動的驅(qū)動單元嵌入手掌中，成功地將其模塊化。機器人手可以輕松地安裝在各種機器人手臂上。

另外，已開發(fā)的機械手比市售的機械手更輕，更結實。它的重量小于1千克，但有效載荷大于3千克。

該研究小組開發(fā)了兩種類型的力傳感器，以進行觸覺感應以檢測與物體的接觸，并將其連接到指尖，手指和手掌上。指尖上安裝的傳感器是直徑為15 mm，重量小于5 g的多軸力/扭矩傳感器。當機器人手接觸到物體時，它們可以測量在指尖檢測到的力的大小和方向。傳感器是控制抓握力的關鍵。