2017年春天，探險(xiǎn)家和機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)師Vickie Siegel滑倒墨西哥南部一個(gè)迷霧籠罩的洞穴時(shí)，她滑了一下，撕裂了膝蓋的肌腱。經(jīng)過(guò)艱難的自我救助，在隊(duì)友的幫助下，西格爾飛回了美國(guó)進(jìn)行手術(shù)。正是在這個(gè)恢復(fù)時(shí)期，她第一次聽(tīng)說(shuō)了龍的呼吸洞穴-一個(gè)巨大的，充滿水的洞穴，埋在非洲卡拉哈里沙漠的沙子下。

她解釋說(shuō)：“我遇到了有關(guān)非洲的[紀(jì)錄片]系列，他們?cè)凇洱埖暮粑分凶隽撕芏痰囊欢巍?rdquo;“這真使我著迷……這是沙漠與大量水的驚人并置。”盡管一些世界領(lǐng)先的洞穴潛水者曾試圖探究該洞穴的深度，但他們?nèi)詿o(wú)法充分探索該洞穴廣闊內(nèi)部的范圍。

兩年后，Siegel與一群機(jī)器人工程師和潛水員一起抵達(dá)納米比亞，親眼目睹了Dragon's Breath。但是人類(lèi)探險(xiǎn)者不會(huì)獨(dú)自探險(xiǎn)-他們帶來(lái)了AI控制的水下無(wú)人機(jī)來(lái)繪制洞穴的輪廓，以及納米比亞其他兩個(gè)深層的洞穴潛水地點(diǎn)。

在無(wú)人駕駛飛機(jī)的幫助下，研究小組能夠比以前的任何潛水員更深入，更深入地探索這些被水淹沒(méi)的洞穴。

深潛

自1986年探險(xiǎn)家在龍之息洞發(fā)現(xiàn)世界上最大的地下湖泊之一以來(lái)，潛水員便一直試圖探查地下洞穴的最遠(yuǎn)范圍。但是，一次又一次地，這些嘗試被該湖的大量水深阻止了。

探險(xiǎn)隊(duì)負(fù)責(zé)人西格爾(Siegel)說(shuō)：“世界上最好的洞穴潛水員一直在嘗試[到達(dá)] [龍息]和[附近的洞穴]的底部達(dá)30年之久。”“而他們只是沒(méi)有到達(dá)那里;這個(gè)太大了。”

探險(xiǎn)隊(duì)希望看到的不僅僅是納米比亞地下洞穴的嚴(yán)峻美景。他們想將偏遠(yuǎn)地區(qū)用作自動(dòng)水下航行器新迭代的試驗(yàn)場(chǎng)。

在過(guò)去的十年中，Siegel曾在德克薩斯州奧斯汀市的一家機(jī)器人公司Stone Aerospace擔(dān)任現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)總監(jiān)。該公司的大部分工作致力于開(kāi)發(fā)自動(dòng)機(jī)器人，以幫助NASA探索我們的太陽(yáng)系。該公司為機(jī)器人和探測(cè)器提出了多種設(shè)計(jì)方案，它們可以探索諸如歐羅巴等厚厚冰層覆蓋的太陽(yáng)系主體。這種冰冷的衛(wèi)星被認(rèn)為是我們恒星鄰里尋找生命的最佳場(chǎng)所。

探險(xiǎn)隊(duì)的技術(shù)負(fù)責(zé)人兼Stone Aerospace的首席執(zhí)行官比爾·斯通(Bill Stone)說(shuō)：“我們才剛剛開(kāi)始看到所謂的'真正的AI'進(jìn)入探索世界，甚至超越了好奇號(hào)[流浪者]正在做的事情?，F(xiàn)在在火星上。”

名為SUNFISH的自主無(wú)人機(jī)不依靠GPS，無(wú)線電或任何外部通信，而是使用聲納映射傳感器來(lái)穿越未知領(lǐng)域，就像蝙蝠使用回聲定位一樣。Stone說(shuō)，該機(jī)器人利用其傳感器的反饋來(lái)告知基于行為的算法，該算法模仿了我們作為人類(lèi)進(jìn)行探索和做出決策的方式。除此之外，該機(jī)器人還可以生成這些水下位置的詳細(xì)3D地圖。