波士頓動(dòng)力公司的Spot機(jī)器人吸引了頭條新聞，因?yàn)樗鼈儽徊渴饋韼椭鉀QCOVID-19大流行帶來的新限制。這可能對(duì)四足機(jī)器人產(chǎn)生了更多的興趣，但是Spot的成本很容易超過50,000美元，開發(fā)自己的機(jī)器人通常需要幾年時(shí)間，并且需要數(shù)支團(tuán)隊(duì)一起工作。如果您不介意將別人的工作歸功于別人，那么美國和德國的工程師提出了一個(gè)四足機(jī)器人，該機(jī)器人設(shè)計(jì)成可以供他人使用的平臺(tái)。

紐約大學(xué)丹頓工程學(xué)院和圖賓根和斯圖加特馬克斯·普朗克智能系統(tǒng)研究所的Solo 8機(jī)器人唯一的共同點(diǎn)是它們都具有四只腿，而且只有狗的大小。與狗比較斑點(diǎn)一直是一個(gè)難題，在Solo 8中則更是如此。該機(jī)器人甚至沒有明顯的頭部!

正如他們所說，外觀可能具有欺騙性，而Solo 8缺乏外觀和精致感，彌補(bǔ)了可訪問性和開放性。機(jī)器人的零件可以3D打印，大多數(shù)研究中心都可以買到，也可以直接購買。更重要的是，構(gòu)建文件本身可以通過開源許可證獲得，從而使研究人員(甚至公司)可以基于團(tuán)隊(duì)的經(jīng)驗(yàn)和研究來進(jìn)行構(gòu)建。

Solo 8的結(jié)構(gòu)很輕巧，僅重2公斤多，但其靈活性卻相當(dāng)出色。如果它倒在背上，只需旋轉(zhuǎn)腿使其下側(cè)成為新的頂部，如果您沒有正式的前部或頂部，則更容易。使用扭矩控制的電動(dòng)機(jī)和虛擬彈簧而非機(jī)械彈簧，可以輕松地對(duì)機(jī)器人進(jìn)行重新編程，以根據(jù)需要調(diào)整“彈簧”的剛度。

但是，不要期望它會(huì)在現(xiàn)場出現(xiàn)。Solo 8是專門為實(shí)驗(yàn)室和研究機(jī)構(gòu)的受控環(huán)境而設(shè)計(jì)的。但是，它可能是新型四足機(jī)器人的間接來源，該四足機(jī)器人將在不久的將來成為許多工程師和研究人員的首選原型。